第1章 绪论
1.1 研究目的与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容
第2章 摩托车及全地形车整车振动评价方法
2.1 整车振动评价方法
2.2 摩托车及全地形车振动评价方法
2.3 本章小结
第3章 摩托车及全地形车整车振动测试系统开发与应用
3.1 硬件系统搭建
3.2 软件分析系统开发
3.3 实车振动评价测试分析
3.4 本章小结
第4章 车架及车架挂发动机撅动特性分析
4.1 结构动态特性分析方法
4.2 摩托车车架及车架挂发动机振动特性分析
4.3 全地形车车架及车架挂发动机振动特性分析
4.4 振动特性改进实例
4.5 本章小结
第5章 发动机与整车振动匹配研究
5.1 发动机及其位置对车架动态特性影响分析
5.2 发动机安装位置优化
5.3 发动机悬置件参数优化
5.4 本章小结
第6章 摩托车及垒地形车整车振动仿真分析
6.1 多刚体动力学概述及ADAMs简介
6.2 摩托车整车振动舒适性分析
6.3 全地形车整车振动舒适性分析
6.4 本章小结
第7章 全地形车悬架系统控制策略研究
7.1 悬架系统建模
7.2 天棚阻尼控制策略
7.3 模糊控制策略
7.4 模糊PID控制策略
7.5 结果分析
7.6 本章小结
第8章 研究总结
8.1 主要结论
8.2 主要创新及展望
参考文献
致谢

本书共8章，详细地阐述了摩托车振动及控制相关的基础知识，开发了摩托车及全地形车振动评价测试系统，分析了多款摩托车及全地形车车体结构动态特性并提出了改进方案，对发动机与摩托车及全地形车的匹配进行了优化，并从多体动力学角度出发，对摩托车及全地形车的整车振动控制进行了探索和研究。
本书面向从事摩托车、汽车振动及控制研究的专业人士，也可供从事机械振动评价及控制技术的工程技术人员参考。