本书中流浪在幻象星的“梦境之神”赫尔墨斯因拒绝再向贪婪的幻象星人的继续输送能量，遭幻象星人的围追堵截。赛尔号的SPT先锋对也在寻找赫尔墨斯，为他们打开雅丹星云洞口的幻梦结界，以支援赛尔号。一番激战过后，赫尔墨斯被米瑞斯打败。平静下来的赫尔墨斯帮助SPT先锋小队打开了结界，也与幻象星人尽释前嫌。然而没过多久，赫尔墨斯感到一股奇怪的力量，循着这股力量，它神域四天王的其他三人重逢。而后，神域四天王被黑暗的主宰者“索伦森”施以魔力，失去自我意志，与赛尔号机器人大战起来。赛尔号机器人在战神联盟的帮助下，仍不敌神域四天王一次次的复活。*后，战胜联盟的雷伊找到激战中的谱尼和索伦森，雷伊和谱尼一起将树之灵从索伦森手上夺了过来，神域四天王才恢复意志，一切终归于平静。赛尔号为广大小朋友熟悉并喜爱，特别是在男孩中有很大的影响。赛尔们团结、勇敢、正义、善良的品质，将会给孩子们带来积极向上的引导。