全书分为6章，包括方法与方法论、反玄学的论证、唯物史观考释、评康德及边沁、论道德与人性等，涉及马克思关于方法、哲学、历史、经济、政治、伦理等各个方面。
《唯物史观精义》主要是吴恩裕对唯物史观，即历史唯物主义的分析，包括唯物史观的基本含义、唯物史观的政治论、唯物史观的道德论、唯物史观的人性论、唯物史观的计划社会论和唯物史观的永久和平论六部分。

马克思的政治思想
自序
第一章 方法与方法论
一 引论：方法论
二 社会研究方法的性质
（一）分析社会事实的“抽象能力”
（二）“面对事实”与“比较事实”
（三）求社会上层结构之历史经济动机的方法
三 辩证法与思想律
（一）马克思和黑格尔的辩证法
（二）“思想律”和辩证法
第二章 反玄学的论证
一 引论：解题
二 反形上学的论据
（一）马克思否认形上学思考方法
（二）马克思驳斥形上学中某此某本概念
（三）马克思对新哲学的性质及功用的暗示
（四）不同的哲学系统
三 马克思哲学的应用范围及“唯物论”一词的特殊意义
（一）马克思哲学的应用范围
（二）马克思辩证唯物论中“唯物论”一词的特殊意义
第三章 唯物史观考释
一 引论：反形上学的积极系统
二 唯物史观的考证与解释
（一）“生产方法”考释
（二）解释“决定”、“一般的性质”及“必然地”诸名词的意义
第四章 革命理论阐微
一 引论：革命、法律与实际需要
二 革命理论与革命实践的统一
三 无产阶级革命论
（一）革命的经济原因
（二）阶级斗争
第五章 评康德及边沁
一 引论：批评的方法
二 评康德的伦理及政治学说
（一）康德的伦理及政治学说
（二）马克思的批评
三 评边沁的功利学说
（一）边沁功利字说的一股性质
（二）马克思对边沁功利学说的批评
第六章 论道德与人性
一 引论：道德、效率与内在的必然
二 资本主义社会中之伦理关系及伦理学说的分析
（一）资本主义社会中之基本的社会关系
（二）资本主义社会中之道德理论的几种基本特征
三 斯宾诺莎、卢梭、边沁、康德及马克思的人性论
附录一 吴恩裕与导师拉斯基临别对话
唯物史观精义
自序
第一章 唯物史观的基本涵义
第二章 唯物史观的政治论
第三章 唯物史观的道德论
第四章 唯物史观的人性论
第五章 唯物史观的计划社会论
第六章 唯物史观的永久和平论