为适应21世纪科学技术发展和教学改革需要，根据高等工业学校理论力学课程教学基本要求编写完成本书。    全书分为三篇和一个专题，共１２章，另有两个附录。篇为静力分析，主要介绍了静力分析基础、平面汇交力系与平面力偶系、平面一般力系、空间力系和重心；第二篇为运动分析，主要介绍了运动分析基础、点的合成运动、刚体的平面运动；第三篇为动力分析，主要介绍了质点的动力分析基本方程、动力分析基本定理、达朗贝尔原理、虚位移原理；专题部分主要介绍了工程振动基础；附录Ａ为计算程序选例；附录Ｂ为重要名词术语的英汉对照。全书各章都配有思考题、习题和答案。