本书为作者30多年来在学术刊物上发表的有关分析力学的综述性文章的汇编，计15篇，其中英文3篇。内容是对分析力学、非完整力学、Birkhoff力学、对称性与守恒量、变分原理等的发展概况发表的一些见解。
本书可作为高等院校力学、物理学、数学等专业的大学生和教师，以及对分析力学感兴趣的人员的参考书。

前言
第一章 分析力学进展
1.1 分析力学的近代发展
1.2 经典力学从牛顿到伯克霍夫
1.3 中国分析力学40年
1.4 经典力学的历史贡献与启示
第二章 非完整力学进展
2.1 非完整系统力学的历史与现状
2.2 非完整系统力学积分方法的某些进展
2.3 非完整系统稳定性的若干进展
2.4 Nonholonomic mechanics
2.5 非完整约束系统几何动力学研究进展：Lagrange理论及其他
第三章 Birkhoff力学进展
3.1 Birkhoff系统动力学的研究进展
3.2 On the Birkhoffan mechanics
第四章 对称性与守恒量进展
4.1 关于力学系统的对称性与不变量
4.2 Symmetries and conserved quantities of constrained mechanical systems
第五章 变分原理进展
5.1 关于Hamilton原理
5.2 关于Gauss原理