马克思提出了以实践改变世界的哲学要求，他所开创的人类学哲学就是这样的哲学。本书从三个方面对此进行了研究，首先探讨了人类实践的一般特征，它通过对象性活动既改变对象世界，又改变人自身；进而讨论了人通过实践对人类世界的实际的改变和构建，如对人的社会关系、社会共同体及产权制度、公权制度的构建，对生存价值的创造等；最后总结了这种改变的根据、方法、方式、步伐和价值追求，即走向人与自然的和人与人的双重和谐的“自由人的联合体”的人类学时代。

导论 马克思的人类学哲学：以实践改变不合理世界的哲学
一 西方哲学从本体论视野、认识论视野转向人类学视野
二 马克思的人类学视野、人类学立场所引起的哲学变革
三 人类学哲学：以实践开辟与改变世界的哲学
四 改变世界的前提：对一切进行合理性审思与合法性批判
五 以实践为手段，改变不合理世界
第一篇 马克思的人类学实践论：人和世界的双重改变论
第一章 马克思的实践论：人类学实践论
一 改革开放以来对“实践”的多重认识
二 马克思的实践论：人类学实践论
三 从人类的“实践”上升到实践的“人类”
第二章 实践：人的本质力量的对象化与自然界的人化过程
一 实践的生成要素与人-物交互作用的特征
二 实践的中介特征：“物按人的方式”与“人按物的方式”的相互作用
三 实践：“人的本质力量的对象化”与“自然界的人化”
四 实践的双重改变、双重创造功能
第三章 实践活动的人本特性及其对人的人类学塑造
一 实践是人的“知-做-学”一体化活动
二 实践：人的生存方式
三 实践活动的规定性及其对人的具体塑造
四 实践：人的本源论、社会历史的本源论
第四章 实践：在改变对象世界的过程中改变人类世界
一 实践的人类学开拓变革力量
二 实践活动的改造功能与其对人的人类学生存的开拓
三 实践活动对人类学世界的创生
四 实践：人类自实现、自改进、自解放的方式
第五章 实践改变世界与塑造人的基本原理
一 实践的生成性、存在性原理
二 实践的功能性原理
三 实践的心-物交合原理
四 实践的价值性原理
第六章 从人类学实践论哲学到实践的人类学哲学
一 实践的属人性与人的属实践性
二 从人类学实践论哲学到实践的人类学哲学
三 人类学哲学的实践规定性
四 当代世界历史的发展要求弘扬“实践的人类学哲学”
第二篇 人类世界的不合理及其实践改变的方式方法与方向
第一章 “改变世界”的现实根据：人的生存价值世界的异化、背反、扭曲
一 私有制和“异化劳动”：人的生存价值世界的利益背反
二 人的生存价值世界的宇宙学分布：价值密集与价值稀缺的对立
三 人的生存价值世界的三大异化：物质异化、权力异化、精神异化
四 普遍异化的改变和克服问题
第二章 “改变世界”理论方法：人类学的合理性审思与合法性批判
一 马克思从人类学价值高度上对不合理世界的揭露和批判
二 从人类学价值原则和世界历史高度看待合理性与合法性问题
三 从每个时代的“时代迫切问题”出发
四 当代世界迫切需要审思和批判的五大不合理问题
第三章 “改变世界”的实践方式：通过改革实践改变不合理关系的统治
一 改变世界的基本方式：“革命的实践”
二 当代改革实践的人类学价值方向
三 通过改革实践改变不合理关系的统治
四 实践改变的重心：实现人的生存合理性要求
第四章 “改变世界”的历史步伐：让社会从非法统治关系中逐步解放
一 思想解放与政治解放：从封建专制统治中的解放
二 阶级解放与经济解放：从阶级统治产权统治与贫困化中的解放
三 社会解放与人性解放：从特权统治与迷误观念中的解放
四 人类解放与自然解放：人与自然的共同解放
第五章 “改变世界”的人类学价值追求：人与自然、人与人的双重和谐
一 人类生存发展的自然根基：人与自然环境的生态和谐
二 人类合理生存的社会根本：社会生态由对立走向和谐
三 “改变世界”的总体追求：人与自然、人与人的双重和谐
四 双重和谐的现代实现：走向国家的和谐共生体与人类的命运共同体
第六章 “改变世界”的人类学方向：逐步走向“自由人的联合体”
一 扬弃异化、走向人的自由解放的多重道路
二 人的合理生存逻辑的实现
三 “自由”的人类学意义
四 推进人的个体自由，逐步走向“自由人的联合体
第三篇 人的实践构建及其所推动的人类世界的人类学发展
第一章 人在自然界的生存实践与人的人类学生成
一 人从“自然史”通过劳动向“人类史”的生成
二 人的劳动（生存实践）对人的塑造
三 人的生存实践的特征及其对人类生存优化的推进
四 人的人类学特性
第二章 人的生存实践对人的社会关系与共同体的构建
一 人的生存实践（劳动）对人的社会关系与社会的构建
二 人类世界五大支配关系与生存共同体的形成
三 每代人都通过对社会关系的优化构建而改善共同体
第三章 人类实践对社会共同体的构建及其人类学发展
一 马克思的共同体思想与社会共同体的一般规定性
二 共同体的生存功能构成：生产阶层、商服阶层、知识阶层与统治阶层
三 共同体的一般发展方向：人类学价值方向
第四章 实践创造的产权

在其他著作中，我们已经多方论证，马克思所开创的哲学是人类学哲学，并且讨论了他的体系构建。在本书中，我们要进一步讨论马克思人类学哲学的实践特征和改变世界的特征。而这两者是联系在一起的：改变世界只能以实践的方式进行而实践活动也就是改变世界的活动。所以，马克思的人类学哲学，也就是以实践改变不合理世界的人类学哲学；或者说，人类学哲学也就是改变世界的实践哲学，这两种说法是等价的。