朱莉莉，女，山东省黄县人，工学博士，2009年毕业于大连海事大学。现为大连交通大学机械工程学院副教授，曾在2013、2014年分别在日本室兰工业大学和美国哥伦比亚大学担任外国人客座研究员和访问学者。目前主要从事新型机械传动、机械设计及理论的教学与研究工作，发表国际期刊与会议学术论文20余篇，已授权发明专利7项，已获得多项国内学术奖励与荣誉。

第一章 机构结构理论
1 平面机构结构分类
2 空间机构自由度计算
3 平面机构的结构综合
4 空间运动链结构综合概述
第二章 机构运动分析的解析法
1 环矢量方程及机构运动的确定性
2 运动分析的代数法
3 运动分析的复数矢量法
4 利用标准子程序作运动分析
5 空间机构运动分析
第三章 导引机构综合
1 导引机构的概述
2 导引机构的转动极图解综合
3 导引机构的直角坐标解析综合
4 导引机构的复数解析综合
5 导引机构的位移矩阵解析综合
第四章 函数机构综合
1 概述
2 相对极半角转动图解法综合
3 代数方程解析法综合
4 位移矩阵解析法综合
5 函数机构综合
第五章 导向机构综合
1 概述
2 导向机构的位移矩阵综合法
3 导向机构的封闭矢量机构综合法
4 导向机构的函数逼近综合法
5 导向机构综合举例
6 导向机构的变换
第六章 平面高副机构理论基础及其设计
1 瞬心线
2 瞬心线机构设计
3 共轭曲线
4 共轭曲线机构设计
第七章 组合机构的分析与综合
1 概述
2 组合机构的结构分析
3 组合机构的运动分析
4 常用组合机构的综合
第八章 机械系统动力学
1 机械系统动力学的研究内容和研究方法
2 驱动装置与工作装置的机械特性
3 等效动力学模型
4 机械系统动力学方程式
5 动力学方程式的求解
6 几种常用传动装置的动力学分析
参考文献

《高等机构原理及其应用》共分8章，对机械学的经典理论及最新研究成果做了较全面的阐述。本书主要介绍了机械结构理论、机构运动分析的解析法、导引机构的综合、函数机构综合、导向机构综合、平面高副机构理论基础及其设计、组合机构的分析与综合以及机械系统动力学。《高等机构原理及其应用》可作为“机械设计及理论”专业的研究生教材，也可供从事机械学理论研究与机械设计的科技人员参考。