本书是作者多年科研成果的系统集成，其基本思路是对三线阵CCD影像空中三角测量方法及精度上存在的问题，找出原因，提出解决途径与方法，最终目标是实现无地面控制点的卫星摄影测量。研究内容主要包括三线阵CCD影像空中三角测量；三线阵CCD影像无扭曲立体模型建立的条件；LMCCD摄影机的设计思想及其影像空中三角测量的特点；三线阵CCD摄影机在轨检测；短航线自由网立体模型的建立；无地面控制点卫星摄影测量高程精度估算以及三线阵CCD影像立体测绘等。

本书比较系统地阐述了三线阵CCD影像卫星摄影测量理论与模拟实验成果。内容包括三线阵ccD影像的EFP光束法空中三角测量原理及误差特性、三线阵CCD影像无扭曲立体模型的建立、三线阵+CCD小面阵混合配置的LMCCD摄影机设计思想及其影像空中三角测量特点、卫星三线阵ccD摄影机内方位元素在轨动态检测、无地面控制点卫星摄影测量高程误差估算、三线阵ccD影像短航线立体模型的建立以及三线阵ccD影像立体测图等。各章都是作者的科研成果，并体现了作者的科研风格，其中LMCCD摄影机及其EFP光束法空中三角测量是三线阵CCD影像摄影测量的一个新的构思，颇有特色。

本书可供从事传输型卫星摄影测量研究的工程技术人员及研究生参考。

第一章 概述

 1.1 返回式卫星摄影测量

 1.2 传输型摄影测量卫星

第二章 三线阵CCD摄影机推扫式摄影测量基础数学关系

 2.1 三线阵CCD摄影机

2.1.1 单镜头三线阵CCD摄影机

2.1.2 三镜头三线阵CCD摄影机

 2.2 三线阵CCD摄影机推扫式卫星摄影

 2.3 三线阵CCD影像坐标

 2.4 三线阵CCD数字影像空间坐标与地面坐标关系数学模型

2.4.1 框幅像坐标

2.4.2 推扫像坐标

第三 章三线阵CCD影像EFP光束法空中三角测量原理及数学模型

 3.1 EFP光束法空中三角测量原理

3.1.1 地面点坐标及(x)，(y)的计算

3.1.2 EFP框幅像坐标计算

 3.2 EFP光束法空中三角测量的数学模型

3.2.1 前方交会

3.2.2 后方交会及附加条件方程

 3.3 平差数据的数学模型

第四章 三线阵CCD影像EFP光束法空中三角测量误差特性实验研究

 4.1 卫星摄影测量的基本参数

 4.2 EFP光束法空中三角测量几何特性

4.2.1 平差框图

4.2.2 平差实验

 4.3 自由网+4控制点平差

4.3.1 基线数、姿态变化率不同平差

4.3.2 长航线误差特点

 4.4 自由网+多控制点平差

 4.5 外方位元素观测值参与平差

 4.6 外方位元素带有常差的空中三角测量

 4.7 区域平差

4.7.1 区域平差策略与方法

4.7.2 区域平差计算实例

第五章 三线阵COD影像无扭曲立体模型的建立

 5.1 EFP时刻像点误差方程式系数归算比较

5.1.1 定向片法归算

5.1.2 两种归算法实验

 5.2 宽高比太小不是单航线4控点平差航线立体模型扭曲的主要原因

5.2.1 定向片光束法平差实验结果摘要

5.2.2 应用EFP光束法空中三角测量计算宽高比对平差精度的关系

 5.3 提高单航线4控点平差精度的措施

5.3.1 空中三角锁间连接条件的建立

5.3.2 连接点影像投影方向控制原理

5.3.3 分步联合平差实验

 5.4 单航线平差精度与摄影机焦距的关系

 5.5 外方位元素观测值参与平差计算

第六章 LMCCD摄影机卫星摄影测量

 6.1 LMCCD摄影机

 6.2 LMCCD影像自由网+4控点空中三角测量

 6.3 LMCCD摄影机推扫摄影的数字影像模拟

6.3.1 数字模拟影像生成

6.3.2 数字模拟数据光束法平差

 6.4 具有框幅像片空中三角测量的特性

6.4.1 自由网+4控点平差精度与卫星姿态角变化关系

6.4.2 外方位元素观测值参与平差(无地面控制点)

6.4.3 空中三角测量偶然误差系统累积

 6.5 卫星三线阵CCD摄影测量系统预期精度与效能

 6.6 无地面控制点卫星摄影测量的思考

第七章 利用地面控制点进行卫星摄影三线阵CCD摄影机动态检测

 7.1 动态检测内方位元素的基本问题

7.1.1 摄影测量摄影机内方位元素的规定

7.1.2 摄影机内方位元素发生变化后的规定

7.1.3 摄影机内方位元素检定项目

 7.2 EFP光束法空中三角测量反求内方位元素改正数的解算

7.2.1 前方交会第i片，地面点j的误差方程

7.2.2 后方交会数学模型

 7.3 星地摄影机夹角变化值的检测

 7.4 模拟计算实验

7.4.1 卫星摄影参数

7.4.2 控制数据精度

7.4.3 平差计算

第八章 无地面控制点卫星摄影测量高程误差估算

 8.1 不同类型的立体交会高程误差估算

8.1.1 框幅武影像立体模型高程误差

8.1.2 二线阵CCD影像空间交会高程误差

8.1.3 LMCCD摄影机推扫式摄影测量高程误差估算

 8.2 结论与后语

第九章 三线阵CCD影像短航线立体模型的建立

 9.1 相对定向及无y视差立体的建立

9.1.1 自由外方位元素计算

9.1.2 模型DEM的采集

 9.2 模型绝对定向

9.2.1 地面一模型坐标变换参数计算

9.2.2 生成地面坐标系的DEM及正射影像

9.2.3 外方位元素观测值参与定向元素的计算——绝对定向元素

 9.3 实验研究

9.3.1 应用数字模拟三线阵CCD影像坐标实验

9.3.2 数字模拟三线阵CCD影像的实验研究

9.3.3 利用真实三线阵CCD影像实验

第十章 三线阵GOD影像立体测图

 10.1 数学模拟三线阵CCD摄影机推扫摄影及三线阵CCD影像生成正射投影影像

10.1.1 三线阵CCD摄影机推扫摄影

10.1.2 正射影像生成

 10.2 纠正为正射影像进行影像匹配

 10.3 断面引导逼近影像匹配法采集DEM

10.3.1 “断面引导逼近”原理

10.3.2 利用PGA原理将正射影像匹配的结果计算栅格点的高程

10.3.3 物方多点匹配中PGA原理的应用

 10.4 栅格DEM生成栅格等高线

10.4.1 直接计算栅格等高线原理及数学模型

10.4.2 地形特征数据的应用

 10.5 实验研究

10.5.1 数字模拟泰山地区三线阵CCD影像

10.5.2 三线阵CCD影像生成DEM的策略及框图

10.5.3 应用纠正为正射影像匹配的方法采集DEM

参考文献

附录

致谢