为实现大型物体整体三维形貌的测量，通常需要在远距离处使用长焦距镜头对其进行拍摄。长焦距镜头的使用必然会减小相机的视场角、增大成像参数间的耦合程度，此时，对所有相机成像参数同时进行优化求解时将经常出现方程奇异无法求解或参数计算结果精度较低的情况。本书对图像的透视变形进行了详细分解，从透视变形的角度深入探讨了相机视场角变小导致相机标定情况恶化的根本原因，并定量分析了参数标定精度随相机视场角变化的规律。

1 绪论
1.1 引言
1.2 大型物体三维形貌测量的相关系统与方法简介
1.3 国内外研究现状
1.4 研究内容和本书结构
2 全站仪与数码相机组合测量系统的三维形貌测量原理
2.1 全站仪测量的基本原理
2.2 立体视觉测量的基本原理
2.3 全站仪与数码相机组合测量的基本原理
2.4 本章小结
3 窄视场相机标定问题的研究
3.1 相关的基本理论
3.2 标定板的透视变形
3.3 标定板的透视变形随相机视场角的变化
3.4 仿真计算
3.5 本章小结
4 圆形控制点偏心误差的补偿及彩色编码目标的设计
4.1 圆形控制点偏心误差的补偿
4.2 彩色编码目标的设计
4.3 本章小结
5 全站仪与普通数码相机组合测量系统参数的标定
5.1 相机主距参数的标定
5.2 其余单测站参数的标定
5.3 测站间参数的标定
5.4 本章小结
6 测量实例
6.1 被测对象
6.2 单测站参数标定
6.3 三维数据计算
6.4 精度验证
6.5 本章小结
7 结论与展望
7.1 结论
7.2 创新点
7.3 展望
参考文献
附录
附录A 列满秩齐次线性方程组的最小二乘解
附录B 最小二乘估计量的精度估计
附录C 旋转矩阵的欧拉角分解
附录D 物平面上共面圆的透视偏心方向