王振发主编的《工程力学（21世纪高等院校教材）》是作者根据多年的教学实践，本着既要缩短学时，又要培养出适应时代要求，放眼于未来的高素质人才的精神，精心编写而成的。
全书分静力学和材料力学两大篇，共十六章，主要包括平面和空间物体系统的平衡、考虑摩擦时的平衡、轴向拉伸与压缩、平面弯曲的强度和变形、应力状态和强度理论、组合变形时的强度计算几个方面的内容。
本书可作为高等院校理工科类非机械专业本科（及专科、成教）30～80学时工程力学课程教材、也可作为工程技术人员参考用书。

第一篇 静力学
第一章 静力学的基本概念·公理·受力图
§1-1 力·刚体
§1-2 静力学公理
§1-3 约束与约束反力
§1-4 物体的受力分析受力图
习题
第二章 平面汇交力系
§2-1 平面汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件
§2-2 平面汇交力系合成的解析法和平衡的解析条件
习题
第三章 力对点的矩·平面力偶系
§3-1 力对点的矩
§3-2 力偶与力偶矩
§3-3 力偶的性质
§3-4 平面力偶系的合成和平衡条件
习题
第四章 平面一般力系
§4-1 平面一般力系向其作用面内一点的简化
§4-2 平面一般力系简化结果的分析
§4-3 平面一般力系的平衡条件和平衡方程
§4-4 平面平行力系
§4-5 静定与静不定问题的概念
§4-6 物体系统的平衡
§4-7 平面简单桁架
习题
第五章 摩擦
§5-1 滑动摩擦
§5-2 摩擦角和自锁现象
§5-3 考虑摩擦时的平衡问题
§5-4 滚动摩阻的概念
习题
第六章 空间力系
§6-1 空间汇交力系
§6-2 空间力偶系
§6-3 力对点的矩与力对轴的矩的关系
§6-4 空间一般力系向一点的简化
§6-5 空间一般力系简化结果的分析
§6-6 空间一般力系的平衡条件和平衡方程
习题
第七章 重心
习题
第二篇 材料力学
第八章 材料力学的基本概念
§8-1 变形固体及其基本假设
§8-2 杆件及其变形的基本形式
第九章 拉伸与压缩
§9-1 轴力
§9-2 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力
§9-3 许用应力强度条件
§9-4 轴向拉伸与压缩时斜截面上的应力
§9-5 轴向拉伸与压缩时的变形·胡克定律
§9-6 材料在拉伸时的力学性质
§9-7 材料在压缩时的力学性质
§9-8 应力集中的概念
§9-9 安全系数和许用应力的确定
§9-10 简单拉压静不定问题
习题
第十章 剪切
§10-1 剪切的实用计算
§10-2 挤压和挤压的实用计算
§10-3实例
习题
第十一章 扭转
§11-1 外力偶矩的计算
§11-2 扭矩和扭矩图
§11-3 圆轴扭转应力
§11-4 圆轴扭转变形
§11-5 极惯性矩与抗扭截面系数
§11-6 扭转强度和刚度条件
习题
第十二章 弯曲强度
§12-1 梁的基本形式
§12-2 剪力和弯矩
§12-3 剪力图和弯矩图
§12-4 载荷 剪力和弯矩间的关系
§12-5 弯曲正应力
§12-6 惯性矩与抗弯截面系数
§12-7 弯曲剪应力
§12-8 弯曲强度条件
§12-9 合理截面与等强度粱概念
习题
第十三章 弯曲变形
§13-1 挠曲线近似微分方程
§13-2 积分法求梁的变形
§13-3 叠加法求梁的变形
§13-4 弯曲刚度条件
§13-5 简单静不定梁的解法
习题
第十四章 应力状态及强度理论
§14-1 一点处的应力状态
§14-2 二向应力状态实例——薄壁容器的应力
§14-3 二向应力状态分析——解析法
§14-4 二向应力状态分析的图解法——应力圆
§14-5 三向应力状态的最大应力
§14-6 广义胡克定律
§14-7 复杂应力状态下的能密度
§14-8 强度理论
§14-9 强度理论的应用
习题
第十五章 组合变形的强度计算
§15-1 弯曲与拉伸或压缩的组合
§15-2 弯曲与扭转的组合
习题
第十六章 压杆稳定性
§16-1 细长压杆的临界压力
§16-2 临界应力和临界应力总图
§16-3 压杆稳定计算
§16-4 提高压杆稳定性的措施
习题
习题答案
参考文献
附录
I 型钢表
Ⅱ 常用材料的力学性质表