刘志强著的《竖井掘进机凿井技术（精）》分析了竖井掘进机的发展现状，对竖井掘进机进行了分类，在介绍破岩机理、钻井工艺、钻进参数等的基础上，对竖井掘进机的整体结构，包括支撑、推进、旋转驱动、破岩钻头以及电液控制系统进行详细论述，同时介绍了竖井掘进机的加工制造。本书为首部系统介绍竖井掘进机的专著，适用于矿山、水电、交通及地下工程建设领域研究、技术、教学人员及研究生参考。

1 绪论
1.1 竖井作用
1.1.1 井工开采
1.1.2 废料储存
1.1.3 水力发电和抽水蓄能电站
1.1.4 交通隧道
1.1.5 物料储存
1.1.6 市政工程
1.2 竖井凿井综述
1.2.1 普通法凿井
1.2.2 钻井法凿井
1.2.3 反井钻井法凿井
1.3 常用凿井方法分析
1.3.1 普通法凿井
1.3.2 钻井法凿井
1.3.3 反井钻井法凿井
1.3.4 竖井掘进机法凿井
1.4 竖井掘进机项目来源
2 竖井凿井方法
2.1 普通法凿井
2.1.1 设备设施布置
2.1.2 井筒锁口施工
2.1.3 掘进循环工艺
2.1.4 辅助作业
2.1.5 凿井装备
2.2 钻井法凿井
2.2.1 竖井钻机
2.2.2 破岩钻进
2.2.3 洗井排渣
2.2.4 临时支护
2.2.5 井壁制作
2.2.6 井壁安装
2.2.7 壁后充填
2.3 反井钻井法凿井
2.3.1 反井钻机
2.3.2 辅助系统
2.3.3 反井钻井工艺
2.3.4 地层处理
2.4 凿井方法比较
3 竖井掘进机分类
3.1 下排渣式
3.2 上排渣式
3.2.1 半淹水泵吸反循环排渣式
3.2.2 全淹水泵吸反循环排渣式
3.2.3 真空泵吸排渣式
3.2.4 刮板链斗机械排渣式
3.2.5 机械抓斗排渣式
3.2.6 机械转轮排渣式
3.3 不同类型竖井掘进机分析
4 破岩刀具及岩石破碎
4.1 刮刀及刮削破岩
4.2 截齿及截割破岩
4.3 盘形滚刀及挤压破岩
4.4 楔齿滚刀及挤压刮削破岩
4.5 镶齿滚刀及挤压破岩
4.5.1 镶齿滚刀
4.5.2 单齿压人破岩
4.5.3 单圈齿滚刀破岩
5 破岩滚刀试验
6 竖井掘进机凿井工艺
7 竖井掘进机总体方案
8 竖井掘进机技术参数
9 竖井掘进机支撑推进系统
10 竖井掘进机旋转驱动系统
11 竖井掘进机破岩系统
12 竖井掘进机控制系统
13 姿态控制及整机调试
参考文献