本书是作者在多年航天器装配技术研究和工程经验的基础上归纳总结完成的，主要包括航天器数字化协同与装配仿真、数字化装配、总装工艺技术、微重力模拟与试验技术、机器人装配技术、装配检测技术、工艺装备技术、过程环境控制技术、智能总装车间技术以及技术展望等几方面内容，依循“协同设计-数字化仿真-工艺设计技术-智能装配-装配检测-环境控制-智能车间”的脉络，从技术原理、工艺方法、检测手段、工艺设备等角度阐述航天器智能装配技术与装备，并通过应用实例进行说明，从而将航天器装配技术与装备相关知识和经验完整清晰地展现给读者。本书是对我国航天器智能装配技术与装备的提炼与总结，也是对今后智能装配技术发展的规划与指导。

第1章 绪论
1.1 先进制造技术
1.1.1 先进制造技术的产生与发展
1.1.2 先进制造技术的内涵与组成
1.2 航天器先进装配技术
1.2.1 装配技术的发展
1.2.2 航天器装配技术发展现状
1.3 航天器先进装配技术的内涵及特点
1.3.1 航天器装配技术的内涵
1.3.2 航天器装配技术的特点
参考文献
第2章 航天器数字化协同与装配仿真
2.1 引言
2.2 航天器总体装配的协同活动
2.2.1 航天器总体装配过程简述
2.2.2 航天器总体装配的相关角色
2.2.3 航天器总体装配的协同活动
2.3 航天器总体装配的协同技术
2.3.1 基于工艺数字样机的技术状态管理技术
2.3.2 基于三维模型的装配过程仿真技术
2.4 航天器总体装配的数字化协同模式
2.5 小结
参考文献
第3章 航天器数字化装配工艺设计
3.1 引言
3.2 基于MBD的总体一总装工艺协同设计
3.3 总装工艺数字样机构建
3.3.1 工艺数字样机的定义
3.3.2 工艺数字样机产品结构
3.3.3 工艺数字样机产品属性
3.3.4 工艺数字样机可视化展示
3.3.5 更改控制
3.4 三维结构化工艺设计及应用
3.4.1 基于SOP模块组配的总装工艺快速设计
3.4.2 工艺快速规划
3.4.3 总装知识库构建
3.4.4 工艺快速设计
3.5 总装现场应用
3.5.1 基于三维工艺的总装实施
3.5.2 基于移动终端的总装实施
3.5.3 技术问题处理
3.6 基于生产状态的整星总装数据包构建
3.7 小结
参考文献
第4章 航天器总装工艺技术
4.1 引言
4.2 总装工艺技术方案设计
4.2.1 工艺总方案设计
4.2.2 工艺装备规划
4.2.3 工艺试验规划
4.2.4 技术流程设计
4.3 推进系统装配工艺技术
4.3.1 管路制作和装配
4.3.2 贮箱装配
……
第5章 航天器微重力模拟与试验技术
第6章 面向航天器装配的机器人技术
第7章 航天器数字化测量技术与系统
第8章 面向航天器装配的工艺装备
第9章 航天器总装过程环境控制技术
第10章 航天器智能总装车间技术
第11章 展望