《周髀算经》是中国最早的数理天文学著作，约成书于公元前1世纪，后为唐代国子监算经十书之一。原作者不详，传本众多，本书底本为赵爽注本。
原本仅6200余字，为上下两卷。上卷的第一部分为“商高定理”。记载了商高创建的积矩推导法和勾股定理。第二部分为“陈子模型”和“七衡图”，前者以对话方式叙述治学之道以及与周髀说相关的天文学知识，将商高的用矩之道进一步发展成为测望日高的重差术；后者介绍了赵爽在陈子模型的基本假设下创立的“七衡六间”宇宙模型。下卷记载了古代天文和历代周髀说的成就，内容包括盖天天地模型、北极璇玑结构、二十八宿、二十四节气和历学历法等。