奚绍中和邱秉权主编的《工程力学教程（第3版十二五普通高等教育本科国家级规划教材）》是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。第l版于2004年出版，是教育科学“十五”国家规划课题研究成果；第2版于2009年出版，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本教材按高等学校工科本科工程力学课程中、少学时（48-96学时）的要求编写，涵盖了理论力学和材料力学的主要内容。
全书共18章，包括静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空间力系和重心、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、组合变形、压杆的稳定性、点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。本书在叙述某些概念和方法的同时，给出了相关的思考题，可供课堂讨论之用。本书具有很强的教学适用性，有助于培养工程应用型人才。
本书可作为高等学校工科本科非机类及相关专业中、少学时工程力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及有关工程技术人员参考。
本书配有电子教案。

绪论
第一篇 静力学
第1章 静力学基础
§1-1 静力学的基本概念
§1-2 静力学公理
§1-3 约束和约束力
§1-4 物体受力分析和受力图
习题
第2章 平面基本力系
§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
§2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
§2-3 平面力对点之矩的概念及其计算
§2-4 平面力偶系的合成与平衡
习题
第3章 平面任意力系
§3-1 力线平移定理
§3-2 平面任意力系向一点简化
§3-3 分布荷载
§3-4 平面任意力系的平衡
§3-5 平面平行力系的平衡
§3-6 物体系的平衡问题·静定与超静定的概念
§3-7 平面静定桁架的内力分析
习题
第4章 摩擦
§4-1 滑动摩擦
§4-2 考虑摩擦时的物体平衡问题
§4-3 滚动摩阻的概念
习题
第5章 空间力系和重心
§5-1 空间汇交力系的合成与平衡
§5-2 力对点之矩与力对轴之矩
§5-3 空间力偶系的合成与平衡
§5-4 空间任意力系的简化·主矢与主矩
§5-5 空间任意力系的平衡
§5-6 重心和形心的坐标公式
§5-7 确定重心和形心位置的具体方法
习题
第二篇 材料力学
第6章 拉伸和压缩
§6-1 轴力及轴力图
§6-2 横截面上的应力
§6-3 拉压杆的强度计算
§6-4 斜截面上的应力
§6-5 拉（压）杆的变形与位移
§6-6 拉（压）杆内的应变能
§6-7 低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能
§6-8 简单的拉、压超静定问题
§6-9 拉（压）杆接头的计算
习题
第7章 扭转
§7-1 扭矩和扭矩图
§7-2 薄壁圆筒扭转时的应力和变形
§7-3 圆杆扭转时的应力和变形
§7-4 受扭圆杆的强度条件及刚度条件
§7-5 等圆截面直杆在扭转时的应变能
§7-6 矩形截面杆的扭转
习题
第8章 弯曲
§8-1 剪力和弯矩·剪力图和弯矩图
§8-2 剪力图和弯矩图的进一步研究
§8-3 弯曲正应力
§8-4 惯性矩的平行移轴公式
§8-5 弯曲切应力
§8-6 梁的强度条件
§8-7 挠度和转角
§8-8 弯曲应变能
§8-9 超静定梁
习题
第9章 应力状态分析和强度理论
§9-1 概述
§9-2 平面应力状态分析
§9-3 平面应力状态下的胡克定律
§9-4 三向应力状态
§9-5 强度理论及其应用
习题
第10章 组合变形
§10-1 弯曲与拉伸（压缩）的组合变形
§10-2 弯曲与扭转的组合变形
§10-3 斜弯曲
习题
第11章 压杆的稳定性
§11-1 关于稳定性的概念
§11-2 细长中心压杆的临界荷载
§11-3 欧拉公式的适用范围·临界应力总图
§11-4 压杆的稳定条件和稳定性校核
习题
第三篇 运动学与动力学
第12章 点的运动
§12-1 运动学的基本内容·参考系
§12-2 点的运动的矢量表示法
§12-3 点的运动的直角坐标表示法
§12-4 点的运动的自然表示法（弧坐标表示法）
习题
第13章 刚体的基本运动
§13-1 刚体的移动
§13-2 刚体的定轴转动
§13-3 转动刚体上点的速度和加速度
习题
第14章 点的复合运动
§14-1 绝对运动、相对运动和牵连运动
§14-2 点的速度合成定理
§14-3 牵连运动为移动时点的加速度合成定理
习题
第15章 刚体的平面运动
§15-1 刚体平面运动分解为移动和转动
§15-2 平面图形上点的速度·速度瞬心
§15-3 平面图形上点的加速度
习题
第16章 质点的运动微分方程
§16-1 动力学的基本定律
§16-2 质点的运动微分方程
习题
第17章 动力学普遍定理
§17-1 动量定理
§17-2 动量矩定理
§17-3 动能定理
§17-4 动力学普遍定理的综合应用
习题
第18章 动静法
§18-1 关于惯性力的概念
§18-2 质点的动静法
§18-3 质点系的动静法
§18-4 刚体惯性力系的简化
习题
附录Ⅰ 型钢表
附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
执笔者简介