项目1 工业机器人概论
任务1 机器人的发展史
任务2 工业机器人的定义、类型和发展
任务3 工业机器人的基本组成及技术参数
思考与实训
项目2 ABB机器人操作基础
任务1 初步认识示教器
任务2 示教器常用功能
任务3 机器人系统的手动操纵
思考与实训
项目3 ABB机器人I／O通信
任务1 认识工业机器人I／O通信的种类
任务2 工业机器人的I／O通信
任务3 I／O信号的定义
任务4 I／O信号的监控与操作
思考与实训
项目4 ABB机器人程序数据
任务1 认识程序数据
任务2 建立程序数据操作
任务3 设置工具坐标数据
任务4 设置工件坐标数据
任务5设置有效载荷数据
思考与实训
项目5 ABB机器人程序编写与运行
任务1 认识RAPID程序
任务2 认识常用RAPID程序指令
任务3 建立一个基本RAPID程序
任务4 特殊指令的使用
思考与实训
项目6 ABB机器人基础编程应用
任务1 工业机器人轨迹应用实例
任务2 工业机器人搬运应用实例
思考与实训
项目7 ABB机器人高级编程应用
任务1 工业机器人装配应用实例
任务2 工业机器人涂胶应用实例
思考与实训
附录：ABB机器人RAPlD程序指令列表
参考文献

郭灿彬、刘红芳主编的《工业机器人编程与应用(全国高职高专工业机器人领域人才培养十三五规划教材)》共7个项目，分别是工业机器人概论、ABB机器人操作基础、ABB机器人I／0通信、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序编写与运行、ABB机器人基础编程应用和ABB机器人高级编程应用。每个项目又划分有数个不同的任务，在任务的选择上，坚持以能力为导向，突出核心技能与实操能力；在内容的组织上，整合常用的知识点和技能，实现理论与实际相统一，充分体现认知规律。
本书既可作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造专业的教材，也可作为工业机器人培训教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。