前言
第1章 工业机器人品牌介绍
1.1 日本机器人品牌
1.2 欧美机器人品牌
1.3 国产机器人品牌
第2章 ROBCAD软件介绍
2.1 ROBCAD概述
2.2 ROBCAD常见的模块
2.3 ROBCAD软件安装
2.4 ROBCAD软件界面整体介绍
2.5 ROBCAD工作模式、基本功能
2.6 ROBCAD菜单
2.7 ROBCAD窗口
2.8 常用工具箱指令介绍
2.9 ROBCAD基础知识
2.10 小结
2.11 练习
第3章 Modeling建模模块
3.1 Modeling模块菜单
3.2 Modeling常用工具箱指令介绍
3.3 建模命令详解及演示过程
3.4 Modeling模块一些常用技巧
3.5 Kinematics制作基本流程
3.6 夹具Kinematics设计实例
3.7 汽缸Kinematics设计实例
3.8 小结
3.9 练习
第4章 资源定义、Cell的建立
4.1 项目的数据结构形式
4.2 数据转换的相关问题
4.3 cell仿真工作站的建立
4.4 Cell创建时一些常用技巧
4.5 小结
4.6 练习
第5章 Spot点焊模块
5.1 Spot模块菜单
5.2 点焊技术
5.3 Spot-Project或Cell的创建步骤
5.4 带有Location的旧零件更新
5.5 机器人外部TCP焊接仿真
5.6 七轴机器人仿真
5.7 快速添加target路径的方法
5.8 小结
5.9 练习
第6章 ROBCAD_SOP模块
6.1 SOP模块菜单
6.2 SOP制作
6.3 SOP高级应用
6.4 干涉区信号设置
6.5 多机器人仿真与工作平衡
6.6 通过互换信号进行干涉区确认
6.7 SOP生成.html网页报告
6.8 小结
6.9 练习
第7章 Draft绘图模块
7.1 Draft模块菜单
7.2 图纸输出
7.3 Dxf文件输入输出
7.4 焊枪投影输出2D
7.5 仿真布局Layout输出
7.6 小结
7.7 练习
第8章 ROBCAD Human模块
8.1 人机工程学基础知识
8.2 Human模块菜单
8.3 人体姿态分析
8.4 人机工程仿真
8.5 小结
8.6 练习
第9章 其他常用模块及其他常用焊接技术
9.1 Arc弧焊应用
9.2 Cables管线包应用
9.3 其他常用应用中的工具指令
9.4 其他常用焊接技术
9.5 小结
9.6 练习
第10章 Roller Hemming滚边技术
10.1 滚边基础知识
10.2 滚边相关工序介绍
10.3 Cut and Seal滚边模块菜单
10.4 小结
10.5 练习
第11章 OLP离线模块
11.1 OLP概述
11.2 OLP模块菜单
11.3 工作流程简单介绍
11.4 程序导出
11.5 小结
11.6 练习
第12章 工业机器人仿真项目流程总结
12.1 项目标准定制
12.2 项目工作流程
参考文献

在工业领域，人们把可编程控制技术、数控技术和工业机器人技术称为现代制造业的三大技术支柱。刘永、龚青山、陈君宝著的《ROBCAD操作入门》以ROBCAD软件为对象，详细介绍了软件的各个功能模块。结合项目实例点焊、滚边、抓取等，且介绍了与之相关的工艺知识，达到学习工业机器人仿真编程的目的。本书适用普通本科和高等职业院校的自动化相关专业、汽车制造专业的学生，以及从事工业机器人应用开发、调试和现场维护的技术人员使用。