刘国军编著的《Gough-Stewart平台的分析与优化设计》是根据作者10余年积累的文献资料，以及在攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成的。本书首先简单介绍Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行运动学和动力学建模分析、固有频率的求解、奇异性的分析、性能指标的比较以及结构参数的优化。
本书可供高等学校的教师、学生和研究生，企业的工程技术人员，以及关注Gough-Stewart平台的各界人士阅读。

第1章 绪论
1.1 Gough-Stewart平台的提出
1.2 Gough-Stewart平台的结构形式
1.3 Gough-Stewart的应用
1.4 本书内容
参考文献
第2章 6-UPS型Gough-Stewart平台简化运动学与动力学反解分析
2.1 运动学反解分析
2.2 动力学反解分析
2.3 仿真分析与验证
2.4 补充说明
参考文献
第3章 6-UCU型Gough-Stewart平台完整运动学与动力学反解分析
3.1 引言
3.2 系统描述
3.3 完整运动学反解分析
3.4 完整动力学反解分析
3.5 模型验证
3.6 两种动力学模型的对比分析
3.7 本章小结
参考文献
第4章 Gough-Stewart平台的位置正解与固有频率求解
4.1 位置正解
4.2 固有频率求解
参考文献
第5章 6-UCU型Gough-Stewart平台的奇异性分析与检测
5.1 引言
5.2 奇异性分析
5.3 奇异性检测
5.4 奇异性检测实例分析
5.5 补充说明
参考文献
第6章 非冗余并联机器人奇异性分析与检测的一种工程方法
6.1 引言
6.2 奇异性分析
6.3 奇异性检测
6.4 实例分析
6.5 补充说明
参考文献
第7章 Gough-Stewart平台的性能指标函数
7.1 引言
7.2 常用性能指标函数介绍
7.3 新建性能指标函数
7.4 本章小结
参考文献
第8章 六自由度运动模拟平台结构参数优化
8.1 引言
8.2 性能指标函数选择
8.3 多目标进化算法NSGA-Ⅱ
8.4 结构参数优化
8.5 设计实例分析
8.6 本章小结
参考文献
第9章 考虑精度要求的六自由度运动模拟平台的运动学优化设计
9.1 引言
9.2 误差模型
9.3 优化设计算法
9.4 设计实例分析
9.5 补充说明
参考文献