苏荣华、刘杰、张智慧主编的《理论力学(高等学校规划教材)》根据教育部力学基础教学指导委员会制定的《理论力学课程教学基本要求》进行编写，主要用作我国普遍高等院校理工类专业公共平台课及专业基础课的教材，也适用于高职高专、成人高校相应专业学生的自学和函授，同时可供有关工程技术人员学习参考。

0绪论
0.1 理论力学的研究内容
0.2 学习理论力学的任务
O.3 理论力学的研究方法
0.4 理论力学在工科各专业中的地位和作用
第一篇 静力学
第1章 静力学公理和物体的受力分析
1.1 静力学公理
1.2 约束和约束力
1.2.1 光滑接触面约束
1.2.2 柔索约束
1.2.3 光滑铰链约束
1.2.4 链杆约束
1.2.5 其他约束
1.3 物体的受力分析和受力图
本章小结
思考题
习题
第2章 平面力系
2.1 平面汇交力系
2.1.1 平面汇交力系合成的几何法
2.1.2 平面汇交力系平衡的几何法
2.1.3 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.2 平面力偶系-
2.2.1 力对点之矩(力矩)
2.2.2 合力矩定理
2.2.3 力 偶
2.2.4 平面力偶系的合成和平衡
2.3 平面任意力系的简化
2.3.1 力线平移定理
2.3.2 平面任意力系向一点简化·主矢和主矩
2.3.3 平面任意力系简化结果的分析与合力矩定理
2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
2.4.1 二矩式的平衡方程
2.4.2 三矩式的平衡方程
2.5 物体系统的平衡·静定和静不定问题
2.5.1 静定与静不定问题
2.5.2 物体系统的平衡
2.6 平面桁架的内力计算
2.6.1 节点法
2.6.2 截面法
2.6.3 特殊杆件的内力判断
本章小结
思考题
习题
第3章 空间力系
3.1 空间汇交力系
3.1.1 力在直角坐标轴上的投影
3.1.2 空间汇交力系的合成与平衡
3.2 力对点的矩和力对轴的矩
3.2.1 力对点的矩以矢量表示——力矩矢
3.2.2 力对轴的矩
3.2.3 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩间关系
3.3 空间力偶系
3.3.1 力偶矩以矢量表示——力偶矩矢
3.3.2 空间力偶等效定理
……
第4章 摩擦
第二篇 运动学
第5章 点的运动学
第6章 刚体的基本运动
第7章 点的合成运动
第8章 刚体的平面运动
第三篇 动力学
第9章 质点动力学基础
第10章 动量定理
第11章 动量矩定理
第12章 动能定理
第13章 达朗贝尔原理
习题参考答案
参考文献