克拉菲老师和玛德琳等十二个小女孩儿一起去伦敦看望佩皮托，送上了一匹退役的老马作为生日礼物。玛德琳和佩皮托骑上马，却听到了女王侍卫队的喇叭声，这匹老马闻声一跃跑到侍卫队的前方。原来这批老马在退役之前，一直是担任女王侍卫队的领头马！于是，在老马的带领下，玛德琳和佩皮托也参加了乐队表演……而克拉菲老师带着女孩儿们满世界去找她们。最后又发生了什么事，居然让玛德琳不得不将这匹老马带回巴黎呢？看了路德维格·贝梅尔曼斯编著的《玛德琳游伦敦(精)》这部绘本之后，你就知道了。