机械结构优化设计是一种现代设计理论和方法，是优化设计理论和方法在结构设计中的应用。
姚寿文，崔红伟主编的《机械结构优化设计（第2版普通高等教育十三五规划教材）》首先对结构优化设计涉及的基本知识进行介绍，并以几个尺寸结构优化实例为基础，进行建模和求解，分析解存在的原因以及模型特点，在此基础上，围绕结构优化中的重要的凸规划问题，进行凸问题的描述，从数学的角度进行系统的分析优化解存在的条件，针对实际优化问题介绍了拉格朗日对偶法，并针对重要的一类优化模型-凸且变量可分离的优化模型进行求解，然后围绕形状优化和拓扑优化进行优化分析，针对最重要的拓扑优化问题，从有限元离散的角度进行建模，重点介绍了优化准则法，并以99行MATLAB程序介绍了连续体的拓扑优化问题的程序实现，教材最后附了几个和书本密切相关的附录，补充正文的一些知识。
本书被列为北京理工大学校“十三五”规划教材，适合从事机械结构研究与应用的专业人士和高等院校相关专业的学生作为教材或者参考读物使用。

第1章 概述
1.1 结构优化的基本思想
1.2 结构设计基本过程
1.3 结构优化问题的通用数学描述
1.4 三种类型的结构优化问题
1.5 离散和分布参数系统
第2章 离散结构优化建模与分析
2.1 应力约束两杆桁架质量最小
2.2 应力和稳定约束两杆桁架质量最小
2.3 应力和位移约束两杆桁架质量最小
2.4 应力约束三杆桁架质量最小
2.5 刚度约束三杆桁架质量最小
第3章 凸规划基本理论
3.1 优化设计问题的极值
3.2 局部极值和全局极值
3.3 函数的凸性
3.4 KKT条件
3.5 拉格朗日对偶法
第4章 序列显式凸近似方法
4.1 嵌套问题的一般求解过程
4.2 序列线性规划
4.3 序列二次规划方法
4.4 凸线性化
4.5 移动渐近线法
第5章 离散结构柔度优化问题
5.1 问题描述
5.2 嵌套方程及其特性
5.3 嵌套方程数值解
第6章 灵敏度分析的基本方法
6.1 数值法
6.2 解析法
6.3 虚载荷解析计算
第7章 二维形状优化
7.1 形状表达方法
7.2 几何设计约束的处理
7.3 网格划分和结点灵敏度计算
7.4 二维形状优化的灵敏度分析总结
第8章 二维连续体拓扑优化
8.1 二维弹性体
8.2 优化设计问题
8.3 变厚度薄板问题
8.4 99行拓扑优化MATLAB程序
附录A 矩阵基本运算
附录B 典型优化方法及MATLAB程序
附录C 拓扑优化99行程序
习题
习题参考答案（部分）
参考文献