《半转翼飞行》是作者邱支振多年来致力于半转翼飞行研究成果的一个总结，记录了半转翼飞行研究的奠定基础、开辟方向、拓展领域的基础性工作。在本书中，基于前期对半转机构基本构型的研究，确定了适应飞行要求的半转翼简约化构成原理；建立了半转翼的基础设计理论与方法。通过理论、实验与仿真分析研究，阐明了半转翼升力形成机理，分析了提高半转翼飞行升力的途径，从而明确了利用半转翼实现仿生飞行是一条可行之路。

序
第1章 自由飞行之梦
自由飞行的动物
扑翼与固定翼的比较
扑翼飞行仿生的现状
第2章 仿动物运动效果的机构——半转机构
半转机构的提出
半转机构原理
半转机构的不同结构及其仿生应用
第3章 半转机构的简约化
简约化设计的思路
对侧式简约化半转机构
同侧式简约化半转机构
单向转动的最简半转机构
第4章 半转翼气动力分析基础
计算翼面元气动力的基本公式
静止空气中悬停半转翼的气动力计算
前方水平来流中悬停半转翼的气动力计算
前进飞行半转翼的升力与推力
单纯侧向气流中半转翼的气动力
第5章 半转翼机翼总成设计
单翼片的动力学方程
单翼片的动平衡
机翼的布置与平衡
机翼组合气动力系的简化
机翼梁设计基础
低转速大翼展半转翼的选择
第6章 半转翼飞行器的稳定性
飞行器的稳定性
半转机构的曲柄周期函数
半转翼飞行器的俯仰稳定性研究
半转翼飞行器的方向稳定性研究
半转翼飞行器的横侧稳定性研究
第7章 半转翼飞行器的仿生尾翼
尾翼的作用
尾翼的仿生对象
仿生尾翼结构与计算基础
尾翼的控制力矩
最佳分支尾轴方位角
任意形状的分支尾翼
分支尾形状的确定
有方向安定功能的分支尾翼
第8章 半转升力系数的实验测定
半转翼实验模型制作与运行
天平式升力实验台
旋转式升力实验台
第9章 半转翼升力机制的仿真研究
仿真模型设置
仿真与模型实验比较
仿真与理论分析比较
半转翼的流场特性
半转翼升力产生机制分析
半转翼片上涡的产生与脱落
第10章 半转翼飞行研究展望
结构展望
控制展望
应用展望
参考文献
后记
彩图