斯坦利·格林斯潘（Stanley I.Greenspan）通过多年的临床研究及实践，以“通过儿童与生俱来的兴趣来教授基本能力”的理念为基础，提出了基于发展、个体差异和人际关系（developmental，individual-difference，relationship-based）的模式，简称DIR模式，也经常被称为“地板时光”。
斯坦利·格林斯潘，塞蕾娜·维尔德著的《地板时光（如何帮助孤独症及相关障碍儿童沟通与思考）》详细介绍了何为DIR/地板时光方法，如何进入孩子的世界并把他们带入一个充满关联、交流和思考的共享世界，这将在很大程度上改善此类儿童的发展前景。

第一部 改善孤独症谱系障碍的预后——猜想、事实、早期症状和新的构架
第一章 重新定义孤独症和应对方式
第二章 与孤独症谱系障碍有关的猜想及错误诊断
第三章 孤独症谱系障碍早期及后续症状
第四章 为孤独症谱系障碍儿童制订新目标
第二部 家庭优先——如何用DIR模式提高儿童与人相处、沟通和思考能力
第五章 从“家庭优先”开始
第六章 促进注意力和参与能力
第七章 促进双向沟通和社交问题解决
第八章 象征符号、想法和语言
第九章 逻辑思考和真实世界
第十章 更高层次抽象及反省式思考
第十一章 独特的生理状态（上）
第十二章 独特的生理状态（下）
第三部 地板时光
第十三章 家庭取向的地板时光
第十四章 地板时光
第十五章 无时不在、无处不见的地板时光
第十六章 地板时光最困难的部分
第十七章 帮助较大儿童、青少年及成人（上）
第十八章 帮助较大儿童、青少年及成人（下）
第四部 评估和干预——DIR模式
第十九章 评估
第二十章 建立综合性干预方案
第二十一章 提升思考、沟通和学业能力的教学方法
第五部 克服难以应对的症状
第二十二章 背诵式语言和仿说
第二十三章 自我刺激、渴望感觉刺激、过于活跃及逃避行为
第二十四章 自理和应对新挑战
第二十五章 行为问题
第二十六章 应对各种情绪感受
第二十七章 情绪失控和退化
第二十八章 培养社交技巧
附录1 DIR模式成效研究
附录2 孤独症如何发展：DIR理论
附录3 与人相处和沟通的神经发育障碍