全书共分三篇: 第一篇 (第1-3章) 为直流电力拖动自动控制系统原理与实践篇, 着重介绍基于直流电动机的多种电力拖动控制系统的原理与实验技术 ; 第二篇 (第4-6章) 为交流电力拖动自动控制系统原理与实践篇, 重点以三相异步电动机为研究对象, 介绍其拖动控制系统的原理与实验技术 ; 第三篇 (第7-9章) 为机械负载模拟原理与船舶电力推进系统实验篇, 主要从机械负载模拟技术和螺旋桨负载特性原理入手, 介绍船舶电力推进系统模拟实验技术。全书针对各种电力拖动控制系统设置了相应的仿真和实验, 能够体现理论学习—仿真分析—实验验证的教学过程。