本书旨在总结归纳工业缺陷领域的近期新技术发展，并将课题组近年的研究成果集结成书，内容涉及基于二维图像、三维点云、光度立体以及多模态融合等多种数据维度的工业缺陷检测技术及其应用。通过本书的阅读，希望能够给从事机器视觉及工业缺陷检测的读者提供启示和借鉴，同时也为相关问题的研究提供一定的参考。第一章 绪 论；第二章 人类视觉机制下的缺陷检测；第三章 有限样本下的缺陷检测；第四章 图像级标注下的缺陷检测；第五章 结构光下的缺陷检测；第六章 光度立体下的缺陷检测；第七章 三维/二维融合的缺陷检测。