第一卷 到猴子国去
1．哎呀疼医生和他的乌兽
2．猴子奇奇
3．哎呀疼医生看病
4．鳄鱼
5．朋友们给哎呀疼医生帮忙
6．燕子
7．到非洲去
8．暴风雨
9．哎呀疼医生遇险
10．鹦鹉卡鲁多立大功
11．过猴子桥
12．几只愚蠢的野兽
13．礼物
14．双头马
15．猴子们送别哎呀疼医生
16．新的不幸和新的快乐
17．双头马和哇啦哇啦
第二卷 大败海盗
1．窑洞
2．片塔
3．海豚
4．老鹰
5．大狗汪汪找渔民
6．汪汪继续找渔民
7．找到了
8．汪汪收到一件礼物
9．海盗
10．耗子为什么逃走
11．祸不单行
12．哎呀疼医生得救了
13．老朋友

哎呀疼医生是位热心肠的好医生，他不但会给动物看病，还会鸟言兽语。机灵的猴子奇奇、勇敢的大狗汪汪、聪明的鹦鹉卡鲁多、可爱的小猪儿儿、奇异的双头马，它们都是哎呀疼医生的好朋友，它们跟着哎呀疼医生去遥远的猴子国给猴子看病，途中帮助医生打败了凶恶的海盗。看，它们在开庆祝宴会呢！
这个故事告诉孩子们，动物是人类的好朋友，要和动物友好相处，爱护它们保护它们。还要像哎呀疼医生那样，做一个临危不惧、机智勇敢、乐于助人的人。