本书是编者们对教学、实验与科研工作的总结，并在借鉴国内外控制领域专家、学者研究成果的基础上编写而成的。从实训角度出发，以工程应用为背景，从控制系统的基本理论、MATLAB7控制系统工具箱的使用方法、相关问题的分析与设计示例三个方面对自动控制系统设计与仿真进行了深入说明，同时书中列举大量实例，尽量贴近工程实际，具有很强的代表性。

本书从实训角度出发，以工程应用为背景，从控制系统的基本理论、MATLAB7控制系统工具箱的使用方法、相关问题的分析与设计示例三个方面对自动控制系统设计与仿真进行了深入说明，同时书中列举大量实例，尽量贴近工程实际，具有很强的代表性。

本书內容深入浅出、图文并茂，可作为自动控制及其相关专业、机械设备与自动化专业或机电一体化专业学生的教学参考用书，也可作为自动控制领域科技人员的参考用书。

第1章 MATLAB7使用基础

 1.1 MATLAB7的程序设计环境

 1.2 基本操作

 1.3 M文件

 1.4 MATLAB程序设计基础

 1.5 MATLAB的绘图功能

第2章 Simulink6.0使用基础

 2.1 Simulink的操作

 2.2 Simulink库模块简介

 2.3 数值仿真

 2.4 Simulink模型举例

第3章 控制系统的数学模型

 3.1 基本理论

 3.2 工具箱函数

 3.3 分析与设计示例

第4章 控制系统的时域分析

 4.1 基本理论

 4.2 工具箱函数

 4.3 分析与设计示例

第5章 控制系统根轨迹分析与设计

 5.1 基本理论

 5.2 工具箱函数

 5.3 分析与设计示例

第6章 控制系统的频域分析与设计

 6.1 基本理论

 6.2 工具箱函数

 6.3 分析与设计示例

第7章 控制系统的可控性与可观测性分析

 7.1 基本理论

 7.2 分析与设计示例

第8章 PID控制器设计

 8.1 PID控制原理

 8.2 PID控制各环节作用分析示例

 8.3 PID控制器设计示例

第9章 最优控制器设计

 9.1 最优控制理论

 9.2 工具箱函数

 9.3 最优控制器设计示例

第10章 直流电机转速控制系统设计实例分析

 10.1 系统建模

 10.2 控制器

 10.3 根轨迹设计

 10.4 频率响应设计(Bode图法)

 10.5 直流电机的状态反馈控制

第11章 直流电机调速控制系统仿真

 11.1 直流电机开环调速控制系统仿真

 11.2 直流电机闭环调速控制系统仿真

 11.3 直流电机双闭环调速控制系统仿真