本作为一款描述在跟企图支配世界的魔王的战斗中失败后，勇者的魂魄在百年之后再度转世，并再度展开跟魔王的再次决战之旅的勇者与伙伴们的冒险故事。在这款迷宫探索型RPG当中，玩家们将化身为勇者转世，既是冒险团队的领导，同时也是伙伴们的老师，带领这些还不能独当一面的年轻人们在冒险过程中逐渐成长。