S4A最新版是一款使用起来非常简单便捷的可视化编程工具。S4A最新版安装后即可使用，方便易懂，一目了然，且不需要进行复杂的配置环境，可单步执行，设定单步执行程式，压缩声音与图像。S4A允许Arduino开源硬件平台的简单编程，并为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块。
S4A软件功能
S4A是一个Scratch modification，允许Arduino开源硬件平台的简单编程。它为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块。还有一个类似PicoBoard的传感器报告板。
该项目的主要目的是吸引人们进入编程领域。我们的目标还包括为Arduino程序员提供一个高级接口，该接口具有一些功能，比如通过用户事件与一组板子进行交互。
接口
一个S4A程序来控制一个光传感器Theremin，具有记录和回放功能
Arduino对象为基本的微控制器功能、模拟和数字写和读以及更高级别的功能提供了块。你可以找到块管理标准和连续旋转伺服电机:
在S4A中，Arduino板由一种特殊的精灵来表示。Arduino sprite会自动找到连接板的usb端口。
只要添加一个新的Arduino sprite，就可以同时连接多个板。
技术细节
支持董事会
S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno协同工作。其他的电路板还没有经过测试，但它们可能也能工作。
连接
组件必须以特定的方式连接。S4A允许6个模拟输入(模拟引脚)、2个数字输入(数字引脚2和3)、3个模拟输出(数字引脚5、6和9)、3个数字输出(引脚10、11和13)和4个特殊输出连接视差连续旋转伺服电机(数字引脚4、7、8和12)。
您可以通过将射频模块(如Xbee)附加到一块电路板上来无线管理它。
S4A允许你控制尽可能多的板USB端口你有。
兼容性
S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打开Scratch项目。但是，您不能在Scratch社区网站上共享您的项目，因为这样做违反了Scratch的使用条款。
考虑到这种兼容性不是双向工作的，所以您不能从最初的草稿中打开S4A项目。
还支持使用PicoBoard和Arduino板。
协议
S4A与Arduino交互，每隔75 ms发送一次执行器状态，接收一次传感器状态，因此脉冲宽度需要大于这个时间段。数据交换遵循PicoBoard协议，需要在主板上安装特定的程序(固件)。
S4A安装步骤
1、在软件园下载这款软件，解压后，双击exe文件
2、进入安装向导，点击next
3、查看协议，选择i accept...，点击next
4、设置软件安装位置，点击next
5、选择开始菜单文件夹，点击next
6、选择附加任务，点击next
7、确认安装信息，点击install
8、软件正在安装，我们耐心等待
9、软件安装成功
S4A常见问题
S4A固件会损坏电路板吗?
事实上，我们的“固件”和其他任何Arduino草图一样，所以根本没有风险。当然，您可以将其他草图上传到板上，然后在需要时再次上传S4A固件。
S4A程序能被推到Arduino板上吗?
目前没有办法将代码编译成Arduino二进制文件。必须说，s4a是对scratch的旧版本(在smalltalk中开发的版本)的改进，通过以与sc相同的方式处理这些真实对象，使每个人，特别是儿童更容易学习如何编程真实对象棘轮“正常的物体”，所以它们可以相互作用。换言之，它不是为了直接对电路板编程，而是为了同时帮助学习编程和电子学。
不过，如果你只是想摆脱USB线，我们建议你使用像XBEE这样的无线设备。
我可以改变引脚配置吗?
不幸的是，没有。pin配置在s4a的固件和源代码中都是硬编码的，并且s4a的生成方式不允许“动态”更改源代码。因此，在我们找到更好的方法或增强电路板和程序之间的通信协议之前，定制引脚的唯一方法是同时更改s4a源代码和固件。这里有一个西班牙的非官方指南(多亏了Borja P_rez)。
S4A支持哪些板?
S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和UNO合作。其他的电路板还没有测试过，但它们也可以工作。
S4A能在我的电脑上工作吗?
s4a适用于三大用户操作系统：microsoft windows、gnu/linux和macos。所以是的，它很可能在你的电脑上工作。
S4A更新日志
1.修正了其它bug;
2.优化了软件的兼容性。
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当然我们软件园除了S4A这样一款非常方便的编程工具软件，还有快表软件、AlphaEbot动作编辑软件、河小象编程客户端、自动化测试工具AutoRunner、Easy GUI等相关软件提供下载，有需要的小伙伴请点击下载使用。
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