DVR4004HD嵌入式硬盘录像机是天敏公司自主研发的一款4路高性价比硬盘录像机。支持四路D1实时录像及四路同时回放；支持预览及回放电子放大功能；采用个性化新UI界面，美观大方操作更加简便；支持四路音频输入；支持多种云台协议，可通过RS-485接口进行云镜控制；支持WEB服务，可通过客户端或IE进行远程访问；支持手机直连3G监控。
新版固件更新如下：
增加天敏云功能，电脑远程访问支持P2P穿透，无需端口映射，支持电信、联通、铁通、长城等网络环境。
备注：
天敏云功能目前暂不支持手机远程访问。手机远程访问暂时仍需要使用天敏提供的免费域名SODDNS进行访问，需要做端口映射。
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