凯云通用嵌入式系统测试平台（Kiyun Embeded System Interface Test Studio V3.1,简称：ESITest3.1）由北京凯云创智软件技术有限公司研发，该平台针对嵌入式系统闭环测试提供了一套完整的解决方案，适用于嵌入式系统在设计、仿真、测试、集成验证和维护等各阶段配置项级别和系统级别的动态测试与验证。
该平台具有适用范围广、通用性强、自动化测试程度高，扩展性好、携带方便、配置灵活、操作简单等特点。主要功能包括测试项目管理、仿真建模、接口协议描述、测试资源规划、实时监控设计、测试用例开发及管理、测试执行、测试数据统计及分析、测试报告生成及管理等，能充分满足军工、民用等各种类型嵌入式系统的测试要求。
平台由软件和硬件两部分组成。软件部分主要包括测试设计软件、测试执行软件、客户端软件、实时数据监控软件、数据查看及分析软件、各类接口设备辅助调试软件及辅助测试软件等。
目前该平台提供PXI模式（ESITest-PXI）与分布式模式（ESITest-LAN）两种架构产品。
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